PDF User Manual

  1. Home
  2. Manuals
  3. Hitachi KP-HD20A Series Specifications

Hitachi KP-HD20A Series Specifications

KP-HD1001/5 Series

Made by: Hitachi
Type: Specifications
Category: Security Camera
Pages: 13
Size: 0.18 MB

 

Download PDF User Manual



Full Text Searchable PDF User Manual



background image

 

 

 

 

MODEL 

 

 

 

 

 

 

Prod. Code - Order No. 

STORED 

DATE 

DESIGNED 

DATE 

CHECKED 

DATE 

APPROVED 

DATE 

 

  

 

REV. 

 

 

TOLERANCE   

SCALE   

UNIT   

SHEET 

 

20

 

 

DWG. 

No. 

TITLE 

DF022-4PE-T1 

 
 
 
 
 
 

CCD Color Camera 

 

KP-HD20A/KP-HD1001/5 Series 

 

Remote control protocol Specifications 

 

(preliminary version) 

 

 
 
 
 
 
 
 

Hitachi Kokusai Electric Inc. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sep.11.9 

(first edition)

 

Hirayama 

Hirayama 

SYMBOL 

DATE 

DESCRIPTION

 

(DRAWN)  DESIGNED 

 

 

 

 

 

 

 

00 

KP-HD20A Remote 

specification(RS-232C) 

KP-HD20A Series

 

 


background image

 

 
 

 

  

 

SHEET 

 

10 

 

DF022-4PE-S1 

DWG. 

No. 

1) Comms* specifications 

Sync system  Start-stop sync 

Bit rate 

 

9600 bps 

Data length   

8 bits 

Start bit 

 

Stop bits 

 

Parity 

 

None 

Bit transfer   

LSB first 

*Comms : Communications

*Comms : Communications

*Comms : Communications

*Comms : Communications

 

 
2) Comms control 

The  remote  control  software  controls  all  communications.    Data  send/receive  (BSC 

handshake) is by transferring TEXT data to the camera controller chip. 

 

3) Comms connection Scheme 

      Here is Comms connection Scheme. 3 lines System(Tx,Rx,GND) is applied 

     

RTS and CTS are not used

 

 

Serial Control 

recitals 

Tx 

Sending 

Rx 

Reception 

GND 

Ground 

 

4) Comms procedure 

 

The following pages indicate the camera controller chip and remote control software 

data protocol. In the description, the camera is designated as slave and the software 

as master. 

 

Receive protect timer (time out error) 

The receive protect timer for master and slave processes is 1 second. For example,   

if  1  block  of  TEXT  data  is  being  received,  if  the  data  interval  exceeds  1  second, 

error is produced and the data are lost. An acknowledgment of data receipt is not     

produced. 

 
 
 
 
 

( Caution )

( Caution )

( Caution )

( Caution )    

The RS-232C conversion circuit is needed to connect a camera and a remote-controlled 
machine (PC etc.) among. Please refer to the product specification for the output pin 
on the camera side.

 

 


background image

 

 
 

 

  

 

SHEET 

 

10 

 

DF022-4PE-S1 

DWG. 

No. 

a) 

Transmission from master (normal process) 

 

 
 
 

1)

 

Session starts when ENQ is sent from master to slave. 

2)

 

Slave acknowledges by returning ACK to master. 

3)

 

Master sends data to slave. 

4)

 

Slave  acknowledges  receipt  of  data  by  again  returning  ACK  to  master  and  end  the   

handshake. 

 
 
 
 

Master

Slave

ENQ code (05H)

1)

ACK code (06H)

Transmit code (ASCII code)

2)

3)

4)

ACK code (06H)

 

RS

RS

RS

RS----232C

232C

232C

232C    

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit    

 


background image

 

 
 

 

  

 

SHEET 

 

10 

 

DF022-4PE-S1 

DWG. 

No. 

b) 

Master reads data (normal process) 

 
 

1) Session starts when ENQ is sent from master to slave. 

2) Slave acknowledges by returning ACK to master. 

3) Master sends read data command to slave. 

4) Slave receives read data command, then acknowledges by returning ACK code to 

  master. 

5) Slave sends read data to master. 

6) Master receives read data, then acknowledges by returning ACK code to slave. 

 

Master

Slave

ENQ code (05H)

1)

ACK code (06H)

Read command (ASCII code)

ACK code (06H)

2)

3)

4)

Read data (ASCII code)

ACK code (06H)

5)

6)

 

RS

RS

RS

RS----232C

232C

232C

232C    

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit    

 


background image

 

 
 

 

  

 

SHEET 

 

10 

 

DF022-4PE-S1 

DWG. 

No. 

c) 

Data transmitted by master (control abort process) 

 

1) Master sends ENQ code to slave. 

2) Since ACK code cannot be sent, slave sent NAK code to master. 

3) Sequence is repeated 3 times in attempts to retransmit.    After receiving the 3

rd

   

successive NAK code, comms control is aborted. 

Master

Slave

ENQ code (05H)

1)

NAK code (15H)

2)

3)

ENQ code (05H)

NAK code (15H)

ENQ code (05H)

NAK code (15H)

ENQ code (05H)

NAK code (15H)

 

RS

RS

RS

RS----232C

232C

232C

232C    

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit    

 


background image

 

 
 

 

  

 

SHEET 

 

10 

 

DF022-4PE-S1 

DWG. 

No. 

d) 

Data transmitted by master (data error process) 

 

 

1) Session starts when ENQ is sent from master to slave. 

2) Slave acknowledges by returning ACK to master. 

3) Master sends data, but error detected (framing, over-run error). 

4) Slave detects error and does not accept data. 

5) Sequence 3 and 4 repeats, then master transfers normal data. 

6) Slave detects normal data and returns ACK code to master to end the session. 

Master

Slave

ENQ code (05H)

1)

ACK code (06H)

2)

3)

Send data (error occurs)

ACK code (06H)

Send data (error occurs)

Send data (data normal)

4)

3 seconds elapse

3 seconds elapse

5)

6)

 

RS

RS

RS

RS----232C

232C

232C

232C    

conv

conv

conv

conversion circuit

ersion circuit

ersion circuit

ersion circuit    

 


background image

 

 
 

 

  

 

SHEET 

 

10 

 

DF022-4PE-S1 

DWG. 

No. 

e) 

Data frame error (Master transmission) 

 

1) Session starts when ENQ is sent from master to slave. 

2) Slave acknowledges by returning ACK to master. 

3) Master sends data. 

4) For some reason, slave does not receive data. 

5) Master does not receive acknowledgment to the send code and repeats the sequence 

every 3 seconds for 3 times. 

6) If unsuccessful after 3 attempts, master aborts the sequence and ends communication. 

 

Master

Slave

ENQ code (05H)

1)

ACK code (06H)

2)

3)

Send data (ASCII code)

4)

3 seconds elapse

3 seconds elapse

5)

6)

Send data (ASCII code)

Send data (ASCII code)

Send data (ASCII code)

3 seconds elapse

 

RS

RS

RS

RS----232C

232C

232C

232C    

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit    

 


background image

 

 
 

 

  

 

SHEET 

 

10 

 

DF022-4PE-S1 

DWG. 

No. 

 

f) Transmission frame error (Master receive) 

 

1) Session starts when ENQ is sent from master to slave. 

2) Slave acknowledges by returning ACK to master. 

3) Master sends read command. 

4) Slave returns ACK code to acknowledge read command. 

5) Slave sends corresponding read data to master. 

6) For some reason, master fails to receive read data. 

7)  Slave  fails  to  receive  acknowledgment  of  read  data  and  attempts  to  resend  every  3 

seconds for 3 times. 

8) After the third failure, slave aborts the sequence and ends communication. 

Master

Slave

ENQ code (05H)

1)

ACK code (06H)

2)

3)

Read command (ASCII code)

4)

3 seconds elapse

5)

6)

ACK code (06H)

Read command (ASCII code)

Read command (ASCII code)

Raed command (ASCII code)

3 seconds elapse

3 seconds elapse

Read command (ASCII code)

7)

8)

 

RS

RS

RS

RS----232C

232C

232C

232C    

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit

conversion circuit    

 


background image

 

 
 

 

  

 

SHEET 

 

10 

 

DF022-4PE-S1 

DWG. 

No. 

5) Comms command Text data format

 

      a) Send data and read command data (master to slave) 

        1) Command data are converted into ASCII code and transmitted. 

        2) Comms byte quantity is 18. 

        3) Comms data format (transmission sequence). 

 

  Comms data description 

  STX: Code indicating start of text.  1 byte (02H) 

  Text data: Transmit / receive data.  14 byte (ASCII code) 

  ETX: Code indicating end of text. 

1 byte (03H) 

  SUM: XOR result (FFH) of adding STX, Text data and ETX.    2 byte   

 

Text data format details (transmission sequence). 

 
 
 
 
 
 

■ 

Text data details 

  Status: Transmission data status.  2 bytes (ASCII code) 

This parameter is used for selecting EEPROM write setting. 

(0: write absent, 1: write present) 

In Case of KP-HD20A, this parameter is ineffective because KP-HD20A   

does not have an EEPROM. 

 

  ID no.: Identification (camera ID) number is set by user. (2bytes

ASCII code) 

Please set ID no.to FFH because KP-HD20A does not have camera ID. 
(FFH is global address and all data are changed) 
 

  Area address: Sets number (0 to 255) for each adjustment item. 

2 bytes (ASCII code) 

 
 

  Relative no.: Sets number determined by each area address. 

2 bytes (ASCII code) 
 

 

  Data (note): Sets data to be transmitted.      2 bytes x 3 (ASCII code) 

STX

Text data

ETX

SUM

18 bytes

 

Status

Area

address

Data

14 bytes

ID no.

Relative

no.

 

 


background image

 

 
 

 

  

 

SHEET 

10 

 

10 

 

DF022-4PE-S1 

DWG. 

No. 

    b) Read (receive) data (slave to master) 

        1) Command data are converted into ASCII code and transmitted. 

        2) Comms byte quantity is 10. 
        3) Comms data format (transmission sequence) 
 
 
 
 
 
 
 

  Comms data description 

  STX: Code indicating start of text.  1 byte (02H) 

  Text data: Transmit / receive data.  6 byte (ASCII code) 

  ETX: Code indicating end of text. 

1 byte (03H) 

  SUM: XOR result (FFH) of adding STX, Text data and ETX.    2 byte 

        4) Text data details (transmission sequence) 
 
 
 
 
 
 

  Text data details (transmission sequence) 

  Data (note): Sets data to be transmitted.      2 bytes x 3 (ASCII code) 

 

 

 

STX

Text data

ETX

SUM

10 bytes

 

Data

6 bytes

 

 


background image

KP-HD20A_COMMAND

CPU Ver.1.913

Command

Parameter

Area

ID

Data

ATW

0x01

0x04

0x00

MANUAL

0x01

0x04

0x02

PRESET

0x01

0x06

0x01

AGC

0x01

0x06

0x00

3

One Push Auto White

AWB

0x01

0x07

0x01

1/30(1/25)

0x01

0x08

0x00

1/50

0x01

0x08

0x01

1/100

0x01

0x08

0x02

1/250

0x01

0x08

0x03

1/500

0x01

0x08

0x04

1/1000

0x01

0x08

0x05

1/2000

0x01

0x08

0x06

1/5000

0x01

0x08

0x07

1/10000

0x01

0x08

0x08

1/20000

0x01

0x08

0x09

1/50000

0x01

0x08

0x0A

AES

0x01

0x08

0x10

1/1000

0x01

0x08

0x14

1/2000

0x01

0x08

0x15

1/5000

0x01

0x08

0x16

6

Image level

LEVEL

-128~000  ~127

0x01

0x0C 0x00~0xFF

5

Whaite Balance Manual

R GAIN

R GAIN

-128 ~000 ~127

0x01

0x0D 0x00~0xFF

7

Whaite Balance Manual

B GAIN

B GAIN

-128 ~000 ~127

0x01

0x0E 0x00~0xFF

8

Pedestal

PEDESTAL

-28~000 ~100

0x01

0x10

0x64~0xE4

OFF

0x01

0x14

0x00

ON

0x01

0x14

0x01

HIGH

0x01

0x14

0x02

10

Detail

DETAIL

-128~127

0x01

0x15

0~255

11

Chroma

CHROMA

-128~000 ~50

0x01

0x16 0x00~0xB2

OFF

0x01

0x1C

0x00

No.1

0x01

0x1C

0x01

No.2

0x01

0x1C

0x02

No.3

0x01

0x1C

0x03

No.4

0x01

0x1C

0x04

No.5

0x01

0x1C

0x05

No.6

0x01

0x1C

0x06

No.7

0x01

0x1C

0x07

No.8

0x01

0x1C

0x08

No.9

0x01

0x1C

0x09

OFF

0x01

0x1D

0x00

TOP

0x01

0x1D

0x01

BOTTOM

0x01

0x1D

0x02

14

1 or 2 characters

0x01

0x1E

15

3 or 4 characters

0x01

0x1F

16

5 or 6 characters

0x01

0x20

17

7 or 8 characters

0x01

0x21

18

9 or 10 characters

0x01

0x22

19

11 or 12 characters

0x01

0x23

20

13 or 14 characters

0x01

0x24

21

15 or 16 characters

0x01

0x25

22

17 or 4 characters

0x01

0x26

23

3 or 4 characters

0x01

0x27

24

3 or 4 characters

0x01

0x28

OFF

0x00

0x01

0x30

0x00

WHITE GATE

0x01

0x01

0x30

0x01

ALC GATE

0x02

0x01

0x30

0x02

0/100

0x01

0x39

0x00

15/85

0x01

0x39

0x01

30/70

0x01

0x39

0x02

50/50

0x01

0x39

0x03

75/25

0x01

0x39

0x04

100/0

0x01

0x39

0x05

Gate display

25

Shutter Speed

12

Detection Area(ALC)

Menu display

KP-D20A

2

Gain Mode

GAIN MODE

1

White Balance

MODE

Feature

SHUTTER SPEED

AES&LENS

9

Gamma

GAMMA

4

ALC GATE

INPUT

CHARACTER

13

Title Mode

MODE

Peak/Average

PEAK/AVE

26

Page 1

 


background image

KP-HD20A_COMMAND

CPU Ver.1.913

Command

Parameter

Area

ID

Data

Menu display

KP-D20A

Feature

OFF

0x01

0x3C

0x00

No.1

0x01

0x3C

0x01

No.2

0x01

0x3C

0x02

No.3

0x01

0x3C

0x03

No.4

0x01

0x3C

0x04

No.5

0x01

0x3C

0x05

No.6

0x01

0x3C

0x06

No.7

0x01

0x3C

0x07

No.8

0x01

0x3C

0x08

No.9

0x01

0x3C

0x09

OFF

0x01

0x3E

0x00

ON

0x01

0x3E

0x01

OFF

0x01

0x40

0x00

MENU ON

0x01

0x40

0x02

UP

0x01

0x40

0x10

DOWN

0x01

0x40

0x20

LEFT

0x01

0x40

0x80

RIGHT

0x01

0x40

0x40

30

CAMERA RESET

CAMERA RESET

0x01

0x4F

0x00

OFF

0x01

0x51

0x00

ON

0x01

0x51

0x01

AUTO

0x01

0x51

0x02

32

WDR BLEND

WDR BLEND

128~255

0x01

0x52 0x80~0xFF

1/30(1/25)

0x01

0x53

0x00

1/50

0x01

0x53

0x01

1/100

0x01

0x53

0x02

1/250

0x01

0x53

0x03

1/500

0x01

0x53

0x04

1/1000

0x01

0x53

0x05

1/2000

0x01

0x53

0x06

1/5000

0x01

0x53

0x07

1/10000

0x01

0x53

0x08

1/20000

0x01

0x53

0x09

1/50000

0x01

0x53

0x0A

HD-SDI

0x01

0x57

0x00

HD-VLC

0x01

0x57

0x01

NORMAL

0x01

0x61

0x00

SPECIAL

0x01

0x61

0x01

36

MANUAL GAIN

PRESET GAIN

0~48

0x01

0x68

0x00~0x30

37

AGC LIMIT

AGC LIMIT

0~48

0x01

0x6A 0x06~0x30

OFF

0x01

0x98

0x00

ON

0x01

0x98

0x01

39

SLOPE1

0~255

0x01

0x99 0x00~0xFF

40

SLOPE2

0~255

0x01

0x9A 0x00~0xFF

41

POINT1

0~255

0x01

0x9B 0x00~0xFF

42

POINT2

0~255

0x01

0x9C 0x00~0xFF

43

VIDEO RENS Control

IRIS GAIN

0~255

0x01

0xA5 0x00~0xFF

44

FILE1

0x01

0xA7

0x00

45

FILE2

0x01

0xA7

0x01

46

FILE3

0x01

0xA7

0x02

47

FILE4

0x01

0xA7

0x03

48

FILE5

0x01

0xA7

0x04

FILE1

0x01

0xA8

0x00

FILE2

0x01

0xA8

0x01

FILE3

0x01

0xA8

0x02

FILE4

0x01

0xA8

0x03

FILE5

0x01

0xA8

0x04

DC

0x01

0xA9

0x00

VIDEO

0x01

0xA9

0x01

1080i 59.94

0x01

0xAE

0x00

1080i 50

0x01

0xAE

0x01

1080p 29.97

0x01

0xAE

0x02

1080p 25

0x01

0xAE

0x03

27

White balance Area Select

WHITE GATE

28

Lens control

IRIS OPEN

29 CAMERA MENU OPERATION CAMERA MENU OPERATION

33

SHORT SHUTTER

SHORT SHUTTER

31

WDR MODE

WDR MODE

KNEE

KNEE

38

34

SDI OUTPUT

SDI OUTPUT

35

ATW RANGE

ATW RANGE

49

SCENE FILE SELECT

SCENE FILE SELECT

50

LENS TYPE

LENS TYPE

SCENE FILE SAVE

SCENE FILE SAVE

51

TV FORMAT

TV FORMAT

Page 2

 


background image

KP-HD20A_COMMAND

CPU Ver.1.913

Command

Parameter

Area

ID

Data

Menu display

KP-D20A

Feature

4:3

0x01

0xAF

0x00

16:9

0x01

0xAF

0x01

PRESET

0x01

0xC0

0x00

VARIABLE

0x01

0xC0

0x01

54

HUE R

0~255

0x01

0xC1 0x00~0xFF

55

HUE Y

0~255

0x01

0xC2 0x00~0xFF

56

HUE G

0~255

0x01

0xC3 0x00~0xFF

57

HUE C

0~255

0x01

0xC4 0x00~0xFF

58

HUE B

0~255

0x01

0xC5 0x00~0xFF

59

HUE M

0~255

0x01

0xC6 0x00~0xFF

60

SAT R

-

-

-

-

61

SAT Y

-

-

-

-

62

SAT G

1~255

0x01

0xC9 0x01~0xFF

63

SAT C

1~255

0x01

0xCA 0x01~0xFF

64

SAT B

1~255

0x01

0xCB 0x01~0xFF

65

SAT M

1~255

0x01

0xCC 0x01~0xFF

VBS ASPECT

53

MASKING

MASKING

52

Aspect Ratio

Page 3